Найчастіше розмарин застосовується в подрібненому вигляді.
Ця ароматна пряність чудово підходить до різних видів м'яких м'яса: свинини, баранини, кролятини, домашньої птиці. Розмарин має здатність надавати м'яка ясу свійських тварин запах дичини.
У європейській кулінарії одним з найпоширеніших способів його застосування вважається наступний. Невелику кількість подрібненого свіжого листя або порошку з сухого листя змішують з дрібно нарізаною зеленню петрушки і вершковим маслом. Отриману пасту закладають маленькими порціями в надрізи, зроблені кінчиком ножа на базі ясі або під шкіру, якщо готується птиця. Найкраще такий спосіб підходить для продуктів, призначених для тушкування або смаження.
У невеликій кількості розмарин надає особливого смаку й аромату м'яка ясним, курячим і гороховим супів. Слід пам " ятати, що його в цьому випадку не варто перетримувати в страві, інакше він, як і лавровий лист, може додати страві неприємний, гіркій присмак. Не варто також використовувати його разом з лавровим листом.
Розмарин можна додавати як приправу до м ясних соусів і підлив, а також при смаженні риби на решітці.
У кулінарії ряду європейських країн цю пряність кладуть в піци і страви з макаронів. Крім того, її використовують також у фруктових салатах, що подаються на десерт. Застосовується розмарин в домашньому консервуванні в якості добавки до маринадів.
У деяких країнах розмарин включають до складу сухих пряних сумішей.